PT2581采用高性能ARM CortexTM-M0 32位RISC内核，工作频率为48 MHz，并配有高速嵌入式存储器（32k字节闪存、8k字节SRAM和6k字节ROM）。

PT2581是专门为电机控制设计的核心处理器。PT2581集成了可配置的处理核心和外围电路，以执行FOC和无传感器电机控制。系统控制、用户界面、通讯接口和I/O接口可通过嵌入式ARM-M0进行编程，以适应不同的电机应用。

PT2581提供标准通信接口（一个I2C、一个SPI和一个UART）、一个10位ADC（3个通道用于偏置PGA，3个通道用于PGA和比较器）、六个通用16位/32位定时器和六个PWM通道。

由于PT2581采用了复杂的电机控制算法，减少了软件负担，简化了控制系统程序。

产品特征

RM CortexTM-M0 32位MCU性能，

频率高达72 MHz

? 存储器

–32 KB嵌入式闪存

–8 KB的SRAM

–6 KB掩模ROM

? 时钟、复位和电源管理

–8 MHz石英振荡器

–内置8 MHz RC振荡器

–主系统时钟的PLL（CPU和其他外围设备）

–POR、PDR和可编程电压检测器（PVD）

? 调试模式

–串行线调试（SWD）接口

? GPIOs

–0~23GPIO，具体取决于配置

–针对GPIO中断的可编程控制

电机控制单元

–6x8位死区时间插入计数器，为工作频率为48M Hz的PWM信号提供0~5μs的相位延迟

–3x16位ADC同步PWM触发器计数器，在48 MHz的工作频率上提供0~26.2毫秒的相位延迟时间

–3个控制电机失速状态的系统故障标志，每个失速状态的特定模式。

–为6个PWM通道提供PWM极性控制。

–用于外部失速和错误标志的去抖动机制，2x10bits计数器在48 MHz的工作频率上提供0~20.48μs的去抖动时间

通用定时器

–6个通用定时器模块（GPTM），每个模块提供两个32位定时器/计数器。

–32位定时器模式

–16位定时器模式

–16位输入捕获模式

–16位PWM模式

1个UART端口

SPI串行接口

IIC串行接口

WDT/恢复唤醒

3个通道用于偏置PGA，3个通道用于10位ADC中的PGA和比较器。