1.  吸尘器电机

吸尘器电机：即驱动电机，扫地机器人的驱动电机主要有两种：

‌直流电机‌：用于机器人的行走和转向控制。

‌直线电机‌：用于机器人的吸尘和拖地等功能。

推荐：

霍尔IC(即开关位置传感器IC)：

赛卓的SC2442、SC2402

旺玖的PT3602.

电机驱动IC：

普诚的PT2505（一款三相弦波驱动无刷直流马达控制芯片）

霍尔元件：

尼赛拉的NHE520F（灵敏度超高）

2.激光扫描雷达

主要用于测距和定位。

推荐：

无刷电机驱动IC

必易微的KP93101

晶致的AN2355N、AM8935

3.主板（PCBA）

推荐：

存储IC

普冉的PY25Q16HB、PY25Q32HB等

4.   边刷

推荐：

有刷电机驱动IC

普诚的PT2466.

5.   尘盒检测传感器

尘盒位置检测--全极霍尔开关检测位置。

推荐：

开关位置传感器IC

赛卓的SC2063、SC1134（一致性好）旺玖的PT3661、PT3621A等。

6.   里程计

推荐：

霍尔开关

赛卓的SC2442、SC2402

旺玖的PT3601、PT3602等

7.   驱动轮

推荐：

有刷电机驱动IC

普诚的PT2470、PT5126A-H；

三相有感方波驱动

罗姆BD63006